Name: PL-WitHand Dexterous Hand
Brand: PL-Universe

Многофункциональное захватное устройство PL-WitHand

Первое в мире многофункциональное захватное устройство промышленного класса с гибридным приводом

В PL-WitHand мы реализовали гибридную трансмиссию, сочетающую сухожильные и рычажные механизмы для баланса гибкости и точности.Алгоритм интеллектуального захвата ProxiGrasp собственной разработки позволяет устройству максимально эффективно использовать аппаратную часть. Робот самостоятельно подстраивается под сложные задачи и гарантирует высокоточную работу в промышленной автоматизации, медицине, экстремальных условиях и при взаимодействии в VR с высокой детализацией.

Передовая способность захвата

Достигает «почти человеческой ловкости и промышленной точности» благодаря инновационной гибридной трансмиссии, сочетающую сухожильные и рычажные механизмы, обеспечивает баланс между податливым манипулированием и высокоточным контролем, а также устраняет слабые места при использовании традиционных рабочих инструментов для решения сложных задач.

Проверенная эффективность применения

Задействует алгоритм интеллектуального захвата ProxiGrasp собственной разработки для полного раскрытия потенциала оборудования, напрямую соединяет технологии с практическим применением и предлагает продуктовое решение, готовое к немедленному внедрению.

Настраиваемая и итеративная конструкция

Благодаря модульной архитектуре управления обеспечивает ускоренные итерации и превосходит традиционные немодульные аналоги по гибкости настройки, резко сокращая сроки вывода специализированных приложений на рынок.

Широкая совместимость с платформами

Поддерживает бесшовную интеграцию как с роботами с воплощенным ИИ, так и с промышленными манипуляторами, что упрощает повторное использование в разных сценариях и снижает затраты на развертывание и адаптацию.

Особенности

Биомиметическая конструкция

Имитирует биомеханику человеческой руки с гибкими суставами пальцев и эффективной передачей усилий, что позволяет точно манипулировать разнообразными объектами.
Интеллектуальная система восприятия и управления

Интегрирует визуальные и тактильные мультимодальные данные посредством алгоритма ProxiGrasp, выполняет оценку формы объекта, контактного усилия и позы в реальном времени, а также генерирует естественные и стабильные движения захвата.
Высокая надежность и долговечность

Мы применяем материалы и сборочные процессы промышленного уровня, чтобы добиться высокой стойкости к ударам и усталости, что гарантирует надежную работу в долгосрочной перспективе.
Возможности самообучения и самокалибровки

Встроенные модули самокалибровки и обучения фиксируют рабочие данные и автоматически оптимизируют параметры, постоянно улучшая точность захвата и адаптивность к окружающей среде.
Открытая и расширяемая платформа

Глубоко интегрируется с ROS 2 в качестве универсальной платформы, что гарантирует исключительную открытость и расширяемость для связи мультиэкосистем и вторичной разработки.
Поддержка взаимодействия «человек-робот» (HRC)

беспечивает отзывчивую и управляемую силовую обратную связь, поэтому идеально подходит для взаимодействия человека и робота с участием коллаборативных роботов и агентов с воплощенным ИИ.